Railsのビューで関連モデルのデータにアクセスする場合、どのような記述が正しいですか？

レイアウトファイル内で個別のビューファイルの内容を表示するために使用されるERBタグは何ですか？

Railsアプリケーションで全ページに共通する部分（ヘッダーやフッターなど）を定義するファイルは何ですか？

Railsのビューで配列やコレクションの各要素に対して繰り返し処理を行うメソッドはどれですか？