辞書に存在しないキーにアクセスしたときに発生するエラーは何ですか？

セットに要素を追加するメソッドはどれですか？

指定した位置に要素を挿入するメソッドはどれですか？

以下のコードを実行した場合、何が起こりますか？ ```python colors = ["赤", "青", "緑"] print(colors[3]) ```