Railsでコントローラを生成するコマンドはどれですか？

以下のルーティング設定で、`http://localhost:3000`にアクセスしたときに表示されるページはどれですか？ ```ruby Rails.application.routes.draw do root 'static_pages#home' get 'about', to: 'static_pages#about' end ```

Railsのコントローラの主な役割は何ですか？

`form_with`がフォームの送信先を自動的に判断する基準は何ですか？